Displacement Analysis of Rectangular and Circular Hinge for Compliant Micro–Gripper
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
an infinite planar array of rectangular microstrip patch antenna analysis
the methods which are used to analyze microstrip antennas, are divited into three categories: empirical methods, semi-empirical methods and full-wave analysis. empirical and semi-empirical methods are generally based on some fundamental simplifying assumptions about quality of surface current distribution and substrate thickness. thses simplificatioms cause low accuracy in field evaluation. ful...
15 صفحه اولModeling and Performance Analysis of Giant Magnetostrictive Microgripper with Flexure Hinge
Abstract. In order to improve the steady output of micrgripper, the giant magnetostrictive micrgripper with flexure hinge is taken as the research object . Its structure and working principle are presented .the static performance experiments are done and the better linear work domain is found. On the basis of that the dynamic model of the microgripper is established and the formula of the micro...
متن کاملMechanical design, analysis and testing of a large-range compliant microgripper
This paper presents the mechanical design, analysis, fabrication, and testing procedures of a new large-range microgripper which is based on a flexible hinge structure. The uniqueness of the gripper is that the gripper arms not only provide large gripping range but also deliver approximately rectilinear movement as the displacement in nonworking direction is extremely small. The large gripping ...
متن کاملAnalysis of Thin Isotropic Rectangular and Circular Plates with Multiquadrics
Выполнен линейный расчет напряженно-деформированного состояния тонких пластин численным методом, базирующемся на использовании мультиквадратических радиальных базисных функций. Показано, что данный метод оказывается весьма гибким при расчетах объектов со сложной геометрией, поскольку не требует сеточного разбиения и нечувст вителен к их пространственным координатам. Полученные численные резуль...
متن کاملanalysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering
سال: 2016
ISSN: 2320-334X,2278-1684
DOI: 10.9790/1684-1500844-48